Обосновывается выбор темы, описывается проблема утомительной посадки растений и объясняется, почему робот LEGO Mindstorms EV3 подходит для создания практического устройства. Формулируются цель, задачи и ожидаемый продукт.

Раскрываются понятия робот, алгоритм, датчик, мотор, лунка, семя и автоматизация. Объясняется, как механические узлы и программные команды соединяются в единую систему для выполнения последовательных действий при посадке растений.

Рассматривается переход от ручного труда к механизированной и роботизированной обработке почвы. Описывается современное применение автоматических машин в сельском хозяйстве и место учебных роботов в освоении этих технологий.

Описываются управляющий блок EV3, сервомоторы, датчики расстояния, цвета и касания, а также конструкционные детали. Поясняется, какие элементы можно использовать для движения робота, формирования лунки и размещения семени.

Объясняются принципы создания алгоритма для EV3: запуск моторов, считывание показаний датчиков, остановка, поворот и выполнение посадочных операций. Рассматриваются циклы, условия и настройка времени или расстояния движения.

Сравниваются промышленные сеялки, автоматические посадочные машины и учебные робототехнические модели. Выделяются их общие функции, преимущества и ограничения, чтобы определить реалистичные требования к школьному роботу.

Формируется концепция действующей модели, которая должна перемещаться по площадке, создавать лунку, выдавать семя и присыпать его грунтом. Определяются требования к точности, устойчивости, безопасности и простоте управления.

Составляется план создания продукта, распределяются роли участников и подбираются LEGO Mindstorms EV3, компьютер, семена, грунт, измерительные инструменты и материалы для испытаний. Устанавливаются сроки сборки, программирования и проверки.

Разрабатывается схема корпуса, ходовой части и посадочного механизма. Обосновывается расположение моторов и датчиков, рассчитываются размеры лунки, высота подачи семени и способ перемещения по подготовленной площадке.

По выбранной схеме собирается корпус робота, устанавливаются ведущие колёса, моторы, датчики и устройства для прокалывания почвы, выдачи семени и засыпания лунки. Проверяется прочность соединений и согласованность движений.

Создаётся программа EV3, задающая маршрут и точную последовательность посадки: движение, остановку, образование лунки, подачу семени и возврат механизма. Выполняется первичная отладка команд на пустой площадке.

Проводятся пробные запуски на грунте с семенами или заменяющими материалами. Измеряются расстояния между лунками, глубина посадки, число успешных операций, устойчивость движения и время выполнения полного цикла.

Результаты испытаний сравниваются с установленными требованиями. При необходимости изменяются крепления, положение датчиков, параметры моторов и алгоритм. Оцениваются работоспособность модели, удобство применения и возможные улучшения.

Подводятся итоги создания и испытания робота LEGO Mindstorms EV3. Оценивается достижение цели, определяется точность выполнения посадочных операций и формулируются перспективы развития конструкции для работы на небольших участках.