Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- Анализ существующих конструкций роботов-кранов 3
- Выбор компонентной базы 4
- Разработка механической конструкции 5
- Проектирование электрической схемы 6
- Разработка программного обеспечения 7
- Сборка и монтаж 8
- Тестирование и отладка 9
- Применение и демонстрация 10
- Заключение 11
- Список литературы 12