Во введении объясняется, почему корпус старой компьютерной мыши можно превратить в основу учебного робота. Здесь формулируются проблема утилизации электронной техники, актуальность повторного использования материалов, цель, задачи и предполагаемый результат проекта. Также кратко описываются практическая ценность устройства и связь между технологией, физикой, информатикой и экологическим воспитанием.

В этом разделе рассматривается назначение компьютерной мыши и основные этапы развития устройств ввода: от механических моделей с шариком до оптических и лазерных сенсоров. Описываются корпус, печатная плата, кнопки, колесо прокрутки и кабель. Особое внимание уделяется деталям, которые безопасно извлечь или использовать при создании робота.

Раздел знакомит с принципом работы мобильного робота, состоящего из корпуса, системы движения, источника питания, датчиков и управляющего устройства. Объясняется, как два колеса с моторами обеспечивают движение вперёд, назад и повороты. Также рассматриваются обратная связь, автоматическая реакция на препятствия и роль алгоритма в поведении робота.

Здесь описываются функции микроконтроллера Arduino, драйвера моторов, ультразвукового датчика, батарейного отсека и соединительных проводов. Приводится логика подключения компонентов и объясняется необходимость общей земли. Отдельно рассматриваются полярность питания, допустимый ток, защита от короткого замыкания и правила безопасной работы с паяльником.

В разделе формируется алгоритм поведения устройства: запуск, измерение расстояния, движение вперёд, остановка перед препятствием, поворот и повторное измерение. Объясняется, как программа получает данные датчика и принимает решение с помощью условных операторов. Также рассматривается регулировка скорости моторов и значение последовательной отладки кода.

В этом пункте описываются осмотр старой мыши, разметка мест для колёс, датчика и выключателя, а также выбор положения платы и батарейного отсека. Рассматриваются требования к устойчивости, центру тяжести и свободному вращению колёс. Перед сборкой составляется эскиз, позволяющий заранее обнаружить ограничения размеров и возможные трудности.

Практическая часть начинается с закрепления мотор-редукторов и колёс внутри корпуса мыши. Затем устанавливаются микроконтроллер, драйвер, датчик и источник питания, после чего выполняется соединение проводов согласно схеме. На завершающем этапе загружается программа, проверяется направление вращения моторов и задаются параметры расстояния для автоматического объезда препятствий.

В разделе описывается проверка робота на ровной поверхности при разных расстояниях до препятствия и уровнях заряда батарей. Результаты фиксируются в таблице: направление движения, точность остановки, успешность поворота и наличие сбоев. На основе испытаний выявляются причины неровного хода, корректируются программа и крепления, затем проводится повторная проверка.

В заключении обобщаются результаты создания робота из старой компьютерной мыши и оценивается выполнение поставленных задач. Указывается, какие электронные компоненты и программные решения обеспечили движение и реакцию на препятствия. Отдельно отмечаются приобретённые навыки конструирования, работы с электрическими схемами и программирования, а также возможные направления улучшения устройства.

В список литературы включаются инструкции и технические документы по Arduino Uno, датчику HC-SR04, драйверу L298N и основам программирования на языке C++. Также можно указать учебники по электротехнике, робототехнике и технологии, материалы о переработке электронных отходов и проверенные образовательные ресурсы с электрическими схемами.