Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы цифровых технических систем управления 2
- - Принципы дискретизации и цифровой обработки сигналов 2.1
- - Архитектура цифровых контроллеров 2.2
- - Алгоритмы управления и математическое моделирование 2.3
- Компоненты и структура цифровых технических систем управления 3
- - Датчики и актуаторы: типы и характеристики 3.1
- - Протоколы связи и интерфейсы 3.2
- - Структура типичной ЦТСУ 3.3
- Программирование и разработка ПО для ЦТСУ 4
- - Языки программирования для ЦТСУ 4.1
- - Методы разработки ПО 4.2
- - Инструменты и среды разработки 4.3
- Практическое применение цифровых технических систем управления 5
- - ЦТСУ в автоматизации производства 5.1
- - ЦТСУ в робототехнике 5.2
- - Примеры в других отраслях 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7