Содержание
- Введение 1
- Классификация датчиков 2
- - Датчики положения и перемещения 2.1
- - Датчики силы и давления 2.2
- - Датчики окружающей среды 2.3
- Принципы работы датчиков 3
- - Аналоговые и цифровые датчики 3.1
- - Шумы и помехи в датчиках 3.2
- - Калибровка и компенсация погрешностей 3.3
- Применение датчиков в робототехнике 4
- - Датчики в промышленных роботах 4.1
- - Датчики в мобильных роботах 4.2
- - Датчики в медицинских роботах 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6