Содержание
- Введение 1
- Принцип работы и основные параметры двигателей постоянного тока 2
- - Электромагнитная сила и момент 2.1
- - ЭДС и сопротивление обмотки якоря 2.2
- - Характеристики двигателя постоянного тока 2.3
- Классификация и типы двигателей постоянного тока 3
- - Двигатели с независимым возбуждением 3.1
- - Двигатели параллельного возбуждения 3.2
- - Бесколлекторные двигатели постоянного тока 3.3
- Управление двигателями постоянного тока 4
- - Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) 4.1
- - Регулирование скорости и момента 4.2
- - Применение микроконтроллеров в управлении 4.3
- Практическое применение двигателей постоянного тока 5
- - ДПТ в электроприводах 5.1
- - ДПТ в робототехнике 5.2
- - ДПТ в транспортных средствах 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7