Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы стабилизации изображений 2
- - Типы систем стабилизации 2.1
- - Математическое моделирование движения камеры 2.2
- - Алгоритмы компенсации вибраций 2.3
- Принципы работы волоконно-оптических гироскопов 3
- - Эффект Саньяка 3.1
- - Конструкции волоконно-оптических гироскопов 3.2
- - Характеристики ВОГ 3.3
- Построение двухосного стабилизатора на ВОГ 4
- - Выбор компонентов стабилизатора 4.1
- - Схема управления стабилизатором 4.2
- - Интеграция аппаратной и программной части 4.3
- Практическая реализация и результаты испытаний 5
- - Описание стенда для испытаний 5.1
- - Результаты испытаний 5.2
- - Анализ результатов 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7