Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы кинематики гусеничного хода 2
- - Геометрия гусеничной системы и ее влияние на кинематику 2.1
- - Параметры качения и скольжения гусеницы 2.2
- - Математическое моделирование движения гусеницы 2.3
- Анализ силовых параметров гусеничного хода 3
- - Силы взаимодействия гусеницы с грунтом 3.1
- - Распределение нагрузки на грунт 3.2
- - Влияние силовых параметров на устойчивость машины 3.3
- Факторы, влияющие на эффективность гусеничного хода 4
- - Влияние характеристик грунта на проходимость 4.1
- - Конструктивные особенности гусеничной системы 4.2
- - Оптимизация режимов работы гусеничной машины 4.3
- Практические примеры и результаты исследований 5
- Заключение 6
- Список литературы 7