Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы электропривода 2
- - Основные типы электроприводов 2.1
- - Математическое описание электропривода 2.2
- - Структурная схема замкнутого электропривода 2.3
- Методы анализа устойчивости электропривода 3
- - Критерий Рауса-Гурвица 3.1
- - Критерий Найквиста 3.2
- - Частотный анализ 3.3
- Методы анализа качества регулирования 4
- - Переходные процессы 4.1
- - Интегральные критерии качества 4.2
- - Оценка влияния параметров регулятора 4.3
- Практическое применение методик анализа 5
- - Моделирование в Matlab/Simulink 5.1
- - Анализ конкретного электропривода 5.2
- - Сравнение результатов моделирования и экспериментов 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7