Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы моделирования систем управления 2
- - Передаточные функции и частотный анализ 2.1
- - Представление систем в пространстве состояний 2.2
- - Типы регуляторов и их характеристики 2.3
- Среда моделирования Xcos Scilab: основные компоненты и интерфейс 3
- - Блоки источников сигнала и генераторы 3.1
- - Математические блоки и операции 3.2
- - Блоки визуализации и анализа данных 3.3
- Настройка и применение элементов управления в Xcos 4
- - Настройка ПИД-регулятора в Xcos 4.1
- - Реализация ограничителей и компараторов 4.2
- - Моделирование логических систем управления 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6