Содержание
- Введение 1
- Основные принципы математического моделирования 2
- - Дифференциальные уравнения и их применение 2.1
- - Передаточные функции и преобразования Лапласа 2.2
- - Пространство состояний и его преимущества 2.3
- Анализ динамических характеристик систем 3
- - Устойчивость динамических систем 3.1
- - Переходные процессы и их анализ 3.2
- - Частотные характеристики и их использование 3.3
- Моделирование и симуляция динамических систем 4
- - MATLAB/Simulink: инструменты моделирования 4.1
- - Примеры моделирования механических систем 4.2
- - Моделирование электрических и гидравлических систем 4.3
- Практическое применение: примеры и анализ данных 5
- - Примеры систем управления роботами 5.1
- - Автоматические системы регулирования: анализ и проектирование 5.2
- - Анализ данных: практические кейсы 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7