Содержание
- Введение 1
- Основы электромеханического преобразования энергии 2
- - Принцип действия электродвигателя постоянного тока 2.1
- - Принцип действия электродвигателя переменного тока 2.2
- - Особенности шаговых и серводвигателей 2.3
- Классификация электрических исполнительных механизмов 3
- - Классификация по типу двигателя 3.1
- - Классификация по конструктивному исполнению 3.2
- - Классификация по назначению 3.3
- Характеристики электрических исполнительных механизмов 4
- - Мощность и крутящий момент 4.1
- - Точность позиционирования и время отклика 4.2
- - КПД и энергопотребление 4.3
- Примеры применения и перспективы развития 5
- - Исполнительные механизмы в робототехнике 5.1
- - Электроприводы в станкостроении 5.2
- - Перспективы развития электропривода 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7