Содержание
- Введение 1
- Классификация промышленных роботов 2
- - Классификация по конструкции и кинематике 2.1
- - Классификация по сфере применения 2.2
- - Классификация по уровню автоматизации и управления 2.3
- Функциональные возможности и технические характеристики 3
- - Кинематические характеристики и рабочие зоны 3.1
- - Приводы, системы управления и датчики 3.2
- - Технологии захвата и ориентации 3.3
- Применение промышленных роботов 4
- - Роботизация в автомобилестроении и машиностроении 4.1
- - Роботы в электронике и производстве микросхем 4.2
- - Роботизация в упаковке и логистике 4.3
- Современные примеры и практические данные 5
- - Примеры внедрения роботизированных систем 5.1
- - Анализ статистических данных 5.2
- - Экономический эффект и окупаемость 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7