Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы роботизированных технологических комплексов 2
- - Компоненты и структура РТК 2.1
- - Типы промышленных роботов и их характеристики 2.2
- - Преимущества внедрения РТК в механообработке 2.3
- Технологические процессы механообработки с использованием промышленных роботов 3
- - Роботизированная фрезеровка и точение 3.1
- - Роботизированная шлифовка и полировка 3.2
- - Роботизированная сварка 3.3
- Системы управления и программирование промышленных роботов 4
- - Типы систем управления роботами 4.1
- - Методы программирования промышленных роботов 4.2
- - Интеграция роботов с другими системами автоматизации 4.3
- Практические примеры внедрения РТК в механообработку 5
- - Автоматизация производства автомобильных деталей 5.1
- - Роботизированные линии для производства авиационных компонентов 5.2
- - Автоматизация мелкосерийного производства 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7