Содержание
- Введение 1
- Основы гидропривода 2
- - Классификация и принципы работы гидравлического оборудования 2.1
- - Гидравлические схемы и элементы автоматики 2.2
- - Рабочие жидкости и их свойства 2.3
- Теория управления следящими системами 3
- - Методы анализа устойчивости и качества регулирования 3.1
- - Алгоритмы управления следящими системами 3.2
- - Моделирование и имитационное моделирование 3.3
- Конструктивные особенности следящих гидроприводов 4
- - Гидроусилители 4.1
- - Сервоцилиндры 4.2
- - Гидромоторы со встроенным управлением 4.3
- Практические примеры и анализ существующих решений 5
- - Анализ реализованных систем в авиации 5.1
- - Применение в робототехнике 5.2
- - Использование в судостроении 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7