Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы роторных управляемых систем 2
- - Кинематика и динамика роторных систем 2.1
- - Типы роторов и их характеристики 2.2
- - Принципы управления вращательным движением 2.3
- Математическое моделирование роторных систем 3
- - Методы линейного моделирования 3.1
- - Методы нелинейного моделирования 3.2
- - Идентификация параметров модели 3.3
- Алгоритмы управления роторными системами 4
- - ПИД-регулирование 4.1
- - Оптимальное управление 4.2
- - Адаптивное управление 4.3
- Практические примеры и области применения 5
- - Применение в авиационной технике 5.1
- - Применение в машиностроении 5.2
- - Применение в энергетике 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7