Содержание
- Введение 1
- Основы теории систем управления 2
- - Основные элементы системы управления 2.1
- - Принципы обратной связи 2.2
- - Математическое описание систем управления 2.3
- Классификация систем управления 3
- - По типу сигнала: непрерывные и дискретные 3.1
- - По принципу действия: автоматические и ручные 3.2
- - По структуре: централизованные и децентрализованные 3.3
- Свойства систем управления 4
- - Устойчивость системы управления 4.1
- - Точность и быстродействие 4.2
- - Помехоустойчивость и оптимальность 4.3
- Примеры систем управления в различных областях 5
- - Системы управления технологическими процессами 5.1
- - Транспортные системы управления 5.2
- - Робототехника и интеллектуальные здания 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7