Содержание
- Введение 1
- Основы беспилотных технологий: аппаратная часть 2
- - Платформы беспилотных систем 2.1
- - Сенсорные системы и их применение 2.2
- - Системы электропитания и телеметрии 2.3
- Программное обеспечение и алгоритмы управления 3
- - Операционные системы и фреймворки 3.1
- - Алгоритмы планирования траектории 3.2
- - Системы компьютерного зрения 3.3
- Области применения беспилотных технологий 4
- - Беспилотники в логистике и доставке 4.1
- - Беспилотники в сельском хозяйстве 4.2
- - Беспилотники в мониторинге и инспекции 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6