В вводной части необходимо представить общую характеристику романа "Преступление и наказание", обозначить проблему исследования – внутренние мотивы преступления Раскольникова. Важно указать на сложность и неоднозначность характера главного героя, а также на актуальность анализа его побуждений для понимания философских и социальных идей, заложенных в произведении. Кратко обозначить тезис, который будет раскрыт в основной части, например, о влиянии теории Раскольникова, его социального положения и личной драмы.

В основной части следует развернуто раскрыть внутренние мотивы преступления. Необходимо детально проанализировать теорию Раскольникова о "право имеющих" и её влияние на его сознание. Рассмотреть социальные условия жизни, нищету и унижение, которые подтолкнули героя к отчаянию. Важно исследовать психологическое состояние Раскольникова, его гордыню, болезненную самооценку и чувство изоляции. Необходимо рассмотреть влияние личной трагедии Раскольникова – бедственного положения его семьи, страдания сестры и матери – как катализатора преступления. Проанализировать, как эти факторы переплетаются и формируют внутренний конфликт героя.

В заключении необходимо обобщить результаты анализа внутренних мотивов преступления Раскольникова. Сделать вывод о том, насколько теория Раскольникова является оправданием его поступка, а насколько она является лишь рационализацией его отчаяния. Оценить роль социальных условий и личной трагедии в совершении преступления. Подчеркнуть значение понимания внутренних мотивов Раскольникова для более глубокого восприятия идейного содержания романа и его гуманистического послания. Можно отметить актуальность проблематики романа для современного общества.