Во введении описывается тема создания робота дома и объясняется, почему для проекта выбрана простая мобильная модель. Здесь формулируются проблема, цель и задачи, обозначаются предполагаемый результат и условия безопасной работы. Также кратко указывается, какие знания по физике, технологии и программированию понадобятся для сборки и проверки устройства.

В этом теоретическом разделе рассматриваются основные узлы робота: корпус, колёса, мотор-редукторы, контроллер, источник питания и датчик. Объясняется назначение каждой детали и то, как компоненты взаимодействуют во время движения. Раздел помогает соотнести схему устройства с реальными элементами и подготовиться к выбору комплектующих.

Раздел объясняет, как датчик расстояния получает сведения об окружающих предметах и передаёт их контроллеру. На примере ультразвукового датчика раскрывается роль отражённого сигнала и времени его возвращения. Отдельно рассматривается, почему результаты измерений могут зависеть от формы, материала и положения препятствия.

В теоретической части описывается алгоритм, по которому робот считывает данные датчика и выбирает действие. Рассматриваются условия «если — иначе», управление двигателями через драйвер и повторение команд в программе. Этот пункт нужен, чтобы до сборки понять связь между показанием датчика, заданным порогом расстояния и движением модели.

В начале практической части перечисляются необходимые детали и инструменты, а также проверяется их совместимость. Описываются требования к платформе, питанию, контроллеру, датчику и драйверу моторов. Здесь же устанавливаются правила безопасной работы: сборка проводится на свободном столе, а подключение и изменение проводов — при отключённом питании.

Пункт посвящён последовательности механической сборки платформы и размещению электронных узлов. Описывается крепление колёс и двигателей, установка датчика и контроллера, а также соединение моторов с драйвером. После каждого этапа проверяется надёжность креплений и соответствие соединений схеме, чтобы уменьшить вероятность неисправностей при первом запуске.

В этом практическом пункте задаётся программа движения и реакции на препятствие, затем она загружается в контроллер. Модель испытывается на ровной безопасной площадке при нескольких расстояниях до объекта. Наблюдения и обнаруженные ошибки фиксируются, после чего настройки алгоритма или расположение датчика корректируются и проверяются повторно.

В разделе оценивается, выполняет ли робот заданные действия и насколько устойчиво он движется в ходе повторных испытаний. Сравниваются наблюдения при разных препятствиях и настройках порога, отмечаются ограничения конструкции. На основе результатов предлагаются конкретные улучшения, например более надёжное крепление датчика, изменение скорости или добавление выключателя питания.

В заключении кратко соотносятся полученный результат и поставленные задачи: собрана ли модель, реагирует ли она на препятствия и какие испытания были проведены. Указываются приобретённые практические навыки и выявленные ограничения устройства. Завершающая часть содержит оценку того, что удалось улучшить и какие изменения можно выполнить при дальнейшем развитии робота.

В список включаются использованные учебные и справочные материалы по электрическим цепям, микроконтроллерам, датчикам и программированию. Для электронных источников указываются название страницы или документа, организация или автор при наличии и дата обращения. Сведения должны позволять проверить технические характеристики компонентов и повторно найти инструкции, на которые опирается проект.