В этом разделе объясняется, почему судну требуется удерживать заданный курс и какие внешние воздействия могут его изменить. Здесь формулируются исследовательский вопрос, цель и задачи, указываются объект и предмет исследования, а также описываются методы: изучение источников, построение модели и сравнение результатов опытов. Введение задаёт границы проекта: рассматривается упрощённая модель, а не управление реальным судном.

Раздел раскрывает основные навигационные понятия: курс как направление продольной оси судна, заданное направление, ошибка курса и рыскание. Отдельно поясняется отличие курса от направления фактического перемещения относительно берега, поскольку течение может вызвать снос без такого же изменения ориентации корпуса. Эти определения понадобятся для выбора переменных модели и правильного сравнения результатов наблюдений.

В этом пункте рассматривается, каким образом ветер, волны и морское течение воздействуют на судно. Описываются силы, боковой снос и возможное рыскание, а также объясняется, почему результат зависит от направления и силы воздействия, скорости судна и особенностей корпуса. В разделе важно отделить влияние на ориентацию судна от переноса его траектории, чтобы не смешивать разные причины отклонения.

Раздел описывает состав упрощённой системы управления: датчик курса, устройство сравнения с заданным значением, регулятор и рулевой привод. Объясняется обратная связь, при которой измеренный результат снова поступает в систему и позволяет корректировать ошибку. Также рассматривается зависимость работы регулятора от его настроек и инерции судна, включая риск колебаний при чрезмерно резких командах.

Здесь обосновывается выбор метода моделирования и перечисляются параметры, которые будут задаваться или измеряться: исходный курс, величина внешнего воздействия, ошибка курса и управляющая команда. Уточняется, какие условия нужно сохранять одинаковыми при сравнении опытов, чтобы результат зависел именно от выбранного фактора. Также фиксируются допущения, например отсутствие сложной гидродинамики и использование условных параметров.

В пункте описывается практическая подготовка: выбор электронной таблицы или программной среды, задание начальных условий и построение последовательности расчётов. План предусматривает контрольный вариант без автоматической коррекции и варианты с регулятором при разных направлениях или уровнях внешнего воздействия. Для каждого опыта следует указать параметры, порядок действий и способ записи данных, чтобы сравнение можно было повторить.

Раздел посвящён выполнению расчётов, в которых система получает заданный курс, определяет разницу между ним и текущим значением и формирует команду на изменение руля. Пошагово показывается, как вводятся параметры воздействия и настройки регулятора, а затем записывается изменение курса. Результаты следует представить в таблице или на графике и сопоставить с контрольным случаем без обратной связи.

В этом разделе результаты опытов анализируются по величине и характеру отклонения курса, а не только по отдельным значениям. Сравниваются варианты с разными внешними воздействиями и настройками регулятора, отмечаются случаи уменьшения ошибки и возможного появления колебаний. Затем перечисляются ограничения модели и поясняется, почему её выводы нельзя напрямую переносить на реальное судно без учёта конструкции, датчиков и условий эксплуатации.

В заключении кратко соотносятся результаты моделирования с исследовательским вопросом и перечисляются закономерности, подтверждённые проведёнными опытами. Указывается, удалось ли показать уменьшение отклонения курса с помощью автоматической коррекции и как на результат влияли настройки и внешние факторы. Отдельно отмечаются границы применимости полученной модели и возможные направления её дальнейшего усложнения.

В список включаются использованные учебники по физике и математике, справочные материалы по навигации, источники о принципах автоматического управления и документы по безопасности судоходства. Для электронных публикаций указываются автор или организация, название, адрес и дата обращения, если это требуется правилами оформления. Каждый источник должен подтверждать конкретные сведения проекта, а не добавляться только для увеличения списка.