Содержание
- Введение 1
- Теория взаимодействия роботов 2
- Принципы коммуникации роботов 3
- Алгоритмы координации движений 4
- Избегание столкновений 5
- Практическая реализация: Симуляция 6
- Практическая реализация: Физические модели 7
- Тестирование и анализ 8
- Разработка системы управления 9
- Документация проекта 10
- Заключение 11
- Список литературы 12