Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих мультироторных БПЛА 2
- Теоретические основы аэродинамики и систем управления 3
- Энергоэффективность и полезная нагрузка 4
- Проектирование архитектуры модульного БПЛА 5
- Моделирование и симуляция 6
- Выбор компонентов и материалов 7
- Разработка и сборка прототипа 8
- Разработка бортового программного обеспечения 9
- Тестирование и опытные полеты 10
- Заключение 11
- Список литературы 12