Во введении будет объяснено, почему робот-пылесос выбран примером современного изделия робототехники. Здесь кратко описываются бытовая задача автоматической уборки, предполагаемый результат, методы изучения конструкции и значение проекта для освоения навыков конструирования, программирования и безопасной работы с электронными компонентами.

В этом разделе раскрывается понятие робототехники и показывается, чем автономное устройство отличается от обычного механизма. Рассматриваются основные направления применения роботов в быту, связь механики, электроники и программирования, а также причины распространения автоматизированных устройств для уборки помещений.

Раздел посвящён составу изделия и назначению его основных частей. Будут описаны корпус, колёса, электродвигатели, аккумулятор, контейнер, фильтр, центральная и боковая щётки, вентилятор, контроллер и зарядные контакты. Такое рассмотрение позволит связать каждую деталь с конкретной функцией во время уборки.

Здесь объясняется, как робот получает сведения о помещении и принимает решения во время движения. Будут рассмотрены инфракрасные и ультразвуковые датчики, бампер, датчики обрыва, камера или лидар, а также простые алгоритмы обхода препятствий, построения маршрута и возвращения на зарядную станцию.

В разделе описывается разработка учебной модели робота-пылесоса: формулирование требований, выбор размеров корпуса, размещение двигателей и датчиков, создание схемы соединений. Особое внимание уделяется устойчивости конструкции, доступности деталей, защите проводов и возможности быстро заменить элемент при настройке.

Этот пункт посвящён последовательности сборки механической и электрической частей, подключению контроллера и проверке питания. Затем приводится логика программы: движение вперёд, считывание датчиков, остановка перед препятствием, выбор поворота, запуск щётки и завершение работы при низком заряде.

В разделе планируются практические испытания на открытом участке пола с препятствиями и небольшим количеством безопасного мусора. Результаты можно оценивать по числу столкновений, времени работы, точности остановки перед краем, площади очищенной поверхности и количеству найденных ошибок в программе.

Здесь будут перечислены требования безопасности при работе с аккумуляторами, проводами, двигателями и инструментами. Объясняется необходимость проверять полярность соединений, не допускать короткого замыкания, не касаться вращающихся щёток во время работы и проводить испытания только под наблюдением взрослого.

В заключении будет обобщено, какие особенности робота-пылесоса удалось установить и насколько учебная модель соответствует поставленным требованиям. Здесь также отмечаются результаты испытаний, выявленные ограничения, возможные улучшения навигации, конструкции щёток, контейнера и программы управления.

В списке литературы будут указаны учебники по технологии, электронике и робототехнике, инструкции к используемому контроллеру и датчикам, а также надёжные материалы производителей бытовых роботов. Источники следует оформить единообразно и расположить так, чтобы читатель мог проверить технические сведения.