В этом пункте раскрываются тема проекта, её связь с развитием современного производства и причина выбора промышленной робототехники для исследования. Здесь формулируются проблема, цель и задачи, указываются объект и предмет исследования, а также кратко описываются методы: работа с источниками, сравнение операций и создание схемы роботизированного участка.

Раздел объясняет, что называют промышленным роботом и чем он отличается от обычного станка, бытового устройства или автономного транспортного средства. Кратко прослеживается развитие промышленных манипуляторов, рассматриваются причины их появления на предприятиях и основные изменения, связанные с переходом от ручного управления к программируемой автоматизации.

В пункте описываются основные узлы манипулятора: основание, звенья, сочленения, приводы, датчики и рабочий инструмент. Затем сравниваются шарнирные, SCARA, декартовы и дельта-роботы, объясняется, как геометрия конструкции влияет на рабочую зону, доступную траекторию, скорость и выбор конкретной производственной операции.

Здесь рассматриваются производственные задачи, которые можно автоматизировать с помощью промышленных роботов: сварка, окраска, сборка, упаковка и перемещение деталей. Для каждой группы операций важно указать, какие действия выполняет робот, какие инструменты или датчики ему нужны и почему повторяемость, точность либо условия рабочей среды могут сделать автоматизацию целесообразной.

Раздел сопоставляет возможные преимущества роботизации с ограничениями и рисками её внедрения. Рассматриваются повторяемость операций, скорость, простои, расходы на оборудование и обслуживание, потребность в обучении работников, а также опасность столкновения с движущимися частями. Отдельно описываются ограждения, датчики присутствия и аварийная остановка.

В практической части выбирается конкретная операция, которую можно представить в модели проекта, например перемещение деталей или повторяющаяся сборка. Описываются исходный процесс, характеристики изделия и требования к результату. По заранее заданным критериям оценивается, подходит ли задача для робота и какие данные необходимо учитывать при сравнении вариантов.

Пункт содержит сравнение выбранной операции в ручном и автоматизированном вариантах. Анализируются последовательность действий, повторяемость, точность, предполагаемые простои, требования к персоналу и необходимые ресурсы. Если точные производственные данные недоступны, все допущения отмечаются отдельно, чтобы не выдавать расчётную оценку за результат измерений на реальном предприятии.

Здесь представляется схема или макет роботизированного участка с указанием робота, рабочего инструмента, места подачи деталей и зоны безопасности. Также описываются этапы предполагаемого внедрения: уточнение требований, выбор оборудования, программирование, проверка защитных средств и обучение персонала. Пункт показывает, как теоретические сведения применяются к выбранной операции.

В заключении кратко обобщаются результаты исследования и оценивается, удалось ли выполнить поставленные задачи. Формулируется, при каких условиях робот может быть полезен для выбранной операции, какие ограничения выявлены и какие меры безопасности необходимы. Также указываются возможные направления дальнейшей работы, например уточнение расчётов или создание действующего учебного макета.

В список включаются использованные учебники, справочные и научно-популярные материалы, технические документы и проверенные электронные ресурсы о роботах и промышленной безопасности. Для каждой позиции указываются автор или организация, название, год публикации и, для интернет-источника, адрес и дата обращения. Список позволяет проверить факты и найти материалы для дальнейшего изучения темы.