Содержание
- Введение 1
- Особенности подземных рудников 2
- Устройство и функции робота-бурильщика 3
- Устройство и функции робота-спасателя 4
- Датчики, связь и безопасность 5
- Схема и макет роботизированного комплекса 6
- Сценарий совместной работы роботов 7
- Оценка возможностей и ограничений 8
- Заключение 9
- Список литературы 10