Раздел объясняет, что такое биопсия и почему для её выполнения разрабатываются роботизированные системы. В нём формулируются проблема, цель, задачи и границы проекта, а также уточняется, что учебная модель не предназначена для медицинского применения. Отдельно обозначается связь темы с биологией, физикой, инженерией и информационными технологиями.

В пункте рассматриваются ткани и клеточный материал, которые могут быть получены при биопсии, а также назначение гистологического и цитологического исследования. Описываются основные этапы процедуры: выбор области, обезболивание, введение инструмента, извлечение образца и его передача в лабораторию. Также объясняются возможные осложнения.

Раздел посвящён ультразвуку, компьютерной и магнитно-резонансной томографии как источникам данных для навигации. Сравниваются их физические принципы, информативность и ограничения при поиске небольшого очага. Особое внимание уделяется тому, как изображение помогает врачу выбрать точку входа и контролировать положение иглы.

Здесь описываются основные компоненты комплекса: основание, направляющие, приводы, держатель иглы, датчики положения, блок управления и интерфейс оператора. Объясняется назначение каждого элемента и их взаимодействие во время наведения. Для учебной модели отдельно рассматриваются безопасные материалы и механические ограничители движения.

Пункт раскрывает последовательность работы системы: получение изображения, выбор целевой области, калибровка координат, расчёт траектории и проверка допустимого движения. Описывается роль обратной связи и датчиков, позволяющих отслеживать положение инструмента. Алгоритм представляется в виде блок-схемы, понятной для школьного уровня.

В разделе рассматриваются причины отклонения иглы: движение пациента, неточность изображения, механический люфт, деформация тканей и ошибка калибровки. Предлагаются способы контроля — ограничение скорости, проверка траектории, аварийная остановка и подтверждение действия оператором. Подчёркивается, что безопасность важнее скорости и автоматизации.

Пункт объясняет, почему учебный макет нельзя использовать для диагностики или вмешательства в организм. Рассматриваются вопросы информированного согласия, защиты медицинских данных, ответственности врача и необходимости сертификации оборудования. Также подчёркивается, что робот является инструментом специалиста, а не самостоятельным источником медицинского решения.

В практической части описываются создание макета или компьютерной модели, выбор условной мишени, настройка координат и проведение безопасных испытаний на тренажёре. Результаты можно представить в таблице: заданная и фактическая точка, величина отклонения, время наведения и число ошибок. После этого формулируются ограничения модели и направления улучшения.

В заключении обобщаются сведения о биологических основаниях биопсии, медицинской визуализации и устройстве роботизированного комплекса. Сопоставляются поставленные задачи и полученные результаты практического моделирования. Отдельно отмечается, какие преимущества дают точное позиционирование и контроль траектории, а какие риски и ограничения сохраняются при участии врача.

В список включаются учебники по биологии, физике и робототехнике, материалы медицинских организаций, публикации о биопсии и навигационных системах, а также официальные сведения о требованиях к медицинским изделиям. Для каждого источника указываются автор, название, год публикации и ссылка, если материал был найден в интернете.