Содержание
- Введение 1
- Основы нейронных сетей 2
- - Основные архитектуры нейронных сетей 2.1
- - Методы обучения нейронных сетей 2.2
- - Инструменты и библиотеки для разработки нейронных сетей 2.3
- Применение нейронных сетей в задачах навигации дронов 3
- - Визуальная одометрия и SLAM 3.1
- - Обнаружение и обход препятствий 3.2
- - Планирование маршрута на основе нейронных сетей 3.3
- Нейронные сети для обработки изображений с дронов 4
- - Классификация и обнаружение объектов 4.1
- - Сегментация изображений 4.2
- - Анализ изображений для мониторинга окружающей среды 4.3
- Практические примеры и кейсы 5
- - Дроны для доставки товаров 5.1
- - Дроны в сельском хозяйстве 5.2
- - Дроны для инспекции инфраструктуры 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7