Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы навигации 2
- - Геодезические системы координат 2.1
- - Принципы радио и спутниковой навигации 2.2
- - Источники ошибок в навигации 2.3
- Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) 3
- - GPS: история, архитектура и работа 3.1
- - ГЛОНАСС и Galileo: альтернативные системы 3.2
- - BeiDou: китайская навигационная система 3.3
- Перспективные технологии навигации 4
- - Инерциальные навигационные системы (ИНС) 4.1
- - Визуальная навигация и SLAM 4.2
- - Комбинированные навигационные системы 4.3
- Практическое применение навигационных приборов 5
- - Навигация в транспорте 5.1
- - Навигация в геодезии и картографии 5.2
- - Навигация в сельском хозяйстве и робототехнике 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7