Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы неадаптивных систем управления 2
- - Классические методы управления: ПИД-регуляторы 2.1
- - Моделирование объекта управления 2.2
- - Ограничения неадаптивных систем 2.3
- Теоретические основы адаптивных систем управления 3
- - Принципы адаптивного управления 3.1
- - Типы адаптивных регуляторов 3.2
- - Алгоритмы идентификации параметров 3.3
- Сравнение адаптивных и неадаптивных методов управления 4
- - Критерии сравнения 4.1
- - Преимущества и недостатки 4.2
- - Чувствительность к изменениям параметров 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6